|
ACHTUNG! Die General Purpose I/Os sind nicht potenzialfrei und verfügen über keine Schutzbeschaltung. Eine fehlerhafte Beschaltung (Überspannung, Unterspannung oder Vertauschen der Leitungen bei Verwendung als serielle Schnittstelle) kann zu einem Defekt in der Elektronik führen. Beim Betrieb als serielle Schnittstelle sind nur LVCMOS-Pegel an den Pins des Steckverbinders erlaubt. Um eine serielle, RS-232-konforme Schnittstelle zu erhalten, ist ein externer Pegelwandler (LVCMOS/RS-232) erforderlich. Ein direktes Anlegen von RS-232-Pegel an die Pins, sowie das vertauschte Anlegen von TxD und RxD kann zur Zerstörung der Kameraelektronik führen! |
Spezifikation der seriellen Schnittstelle
Ausgangsspannung min. |
|
Min. |
Max. |
|
|---|---|---|---|---|
Pegel "Low" |
0 |
0,8 |
V |
|
Pegel "High" |
2,0 |
4,0 |
V |
|
Eingangsspannung max. |
|
Min. |
Max. |
|
Pegel "Low" |
0 |
0,8 |
V |
|
Pegel "High" |
2,0 |
4,0 |
V |
|
Unterstützte Baudraten |
9.600 19.200 38.400 57.600 115.200 |
Baud |
||
Übertragungsmodus |
Vollduplex, 8N1 |
|
||
Datenbits |
8 |
|
||
Stoppbits |
1 |
|
||
Parität |
Keine |
|
||
|
Aufgrund der Kommunikation im 8N1-Modus beträgt die maximal mögliche Nutzdatenrate 80% der gewählten Baudrate. |
Beschaltung der seriellen Schnittstelle (UART)
Die nachfolgende Abbildung zeigt die Beschaltung der seriellen Schnittstelle mit GPIO 1 als kameraseitigen Ausgang (TxD) und GPIO 2 als kameraseitigen Eingang (RxD). Die GPIO müssen entsprechend konfiguriert werden (siehe is_IO()).
Abb. 454: Anschluss der seriellen Schnittstelle (UART)
Beschaltung der seriellen Schnittstelle (RS-232)
Abb. 455: Anschluss der seriellen Schnittstelle (RS-232)
